無人叉車    AMR機器人 

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5G無人倉位于蘇寧物流南京雨花基地。無人倉建成于去年8月，由蘇寧超級云倉迭代升級而成。整合了無人叉車、AGV機器人、機械臂、自動包裝機等眾多“黑科技”，實現了整件商品從收貨上架、到存儲、補貨、揀貨、包裝、貼標，最后分揀全流程的無人化。

蘇寧物流與江蘇移動及明升ms88機器人、極智嘉等合作伙伴在5G智慧零售和5G智慧物流解決方案上進行深度合作，先后在倉儲、末端配送等環節進行5G技術的實測與落地。

明升ms88機器人的視覺導航無人叉車運載能力強可以直接叉取物料托盤進行運輸，轉彎時自動減速且有自動識別障礙物并及時停止等功能，行走安全可靠；主要用于生產線上的原材料配送及半成品、成品的運輸和工廠倉庫碼垛等；在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁、勞動強度大且重復長時間作業或是危險、惡劣環境下的作業。

江蘇省蘇寧物流基地的5G無人倉里的明升ms88機器人AGV無人叉車在托盤擺放不規整、擺放無序的情況下，通過視覺感知系統，智能調整進叉方向，真正實現無人化、智能化搬運作業。

無人叉車分為，或采用三維坐標定位（類似無人汽車的研發）。江蘇物流基地的視覺導航AGV叉車與有軌RGV和無軌自動引導車AGV，無軌還能分為有無地標（地標還分磁導或條碼）不同，對現場施工要求較小的，不會大幅度的改變整體的無人倉庫環境。

那江蘇5G物流基地的明升ms88機器人視覺導航AGV無人叉車是怎么進行定位導航的呢？

明升ms88機器人的AGV視覺導航無人叉車，通過機器人搭載的相機，可以源源不斷地拍攝得到環境的圖像，明升ms88可以從中提取有辨識度和獨特性的信息，包括墻體、貨架等固定物體，二維碼等人工標志，以及線段、交叉點等幾何結構，這些信息構成了外部環境中特定物體的特有標簽，猶如現實世界中城市里的各種路標和門牌，讓AGV無人叉車可以判斷自己身在何處。

AGV無人叉車通過搭載的相機獲得周圍的環境地圖后，將離線地圖和現場施工圖配準之后，給定地圖里的特定目標點，AGV無人叉車就可以根據系統維護的當前多車運行的工況，計算出某車前往目標點在地圖上的最優路徑。

AGV叉車通過車載相機得到實時圖像，從中提取高辨識度信息，和離線地圖中的信息匹配，從而知道自己在地圖中的位置，以及下一步往哪個方向行動，從而實現了無人叉車的自動行走與定位。

那明升ms88機器人的視覺導航的無人叉車和其他導航的無人叉車有什么不同呢？

明升ms88機器人認為視覺信息是所有傳感器信息里最為豐富的，因此能夠從環境中提取的信息也最為豐富，能夠構建多維度、多模態的環境地圖，實現更穩健和適應性更強的定位導航算法。

所以視覺導航的無人叉車VGV相對普通AGV無人叉車的區別在于針對不同現場，更多樣化的導航方案； 傳感器成本顯著低于激光導航； 無需改造現場，或僅需張貼二維碼等極輕量化改造， 快速部署，維護成本低； 模塊化程度高，基于現有車輛改裝十分方便。

江蘇5G物流基地通過投放明升ms88機器人的AGV視覺無人叉車，實現了貨物的自動掃碼、自動存取、自動搬運等功能，單個機器人工作臺商品揀選效率達到了600件/小時，相比人工揀選效率提升5倍，從消費者下單到商品出庫，最快20分鐘就可完成。

關于明升ms88機器人

全球工業無人車輛領軍企業「明升ms88機器人」VisionNav®致力于用科技賦能工業車輛無人駕駛，推動物流節點內柔性無人化進程。通過將5G通信、人工智能（AI）、環境感知、深度學習、伺服控制等核心技術應用于工業無人駕駛領域，明升ms88機器人為產線物流、倉儲物流提供工業無人車輛產品及柔性物流無人化解決方案。目前已研發和生產9大系列無人叉車、無人牽引車產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。明升ms88機器人在全球累計銷售1500+產品，落地350+項目，與50+世界500強企業達成合作，業務遍及全球30多個國家和地區。