采用3D激光+視覺的感知方案,感知距離、精度和空間得到大幅提升,生成環境語義地圖(object-based SLAM),對叉取目標、障礙物的學習及取放空間的觀測,可實時判斷對象狀態,為自適應作業和自主繞障提供數據參考
基于視覺感知技術,無人叉車可以實時進行Max 6自由度(6 DOF)的動作優化,實現多軸組合流暢運動,確保裝卸、取放、堆疊等貨叉末端操作精準、高效執行
綜合考慮無人叉車的通訊延時和運動不確定性,優化調度算法和多車交互策略,實現長時間、增量式、集群式無人叉車及相關物流機器人調度,系統單集群調度能力達上千臺
嚴格遵守國際安全設計標準,雙系統控制和多重安全防護風險預警實時反饋
可視化操作,同步信息流與物流;云計算與數據管理
再不改變原有業務流程的情況下提升30%物流效率