無人叉車    AMR機器人 

 無人牽引車     產品手冊   

案例客戶是集藥物研發、藥物生產、質量管理為一體的大型制藥企業，位列中國制藥工業百強，是國內最大的醫藥企業之一。案例所描述項目落地該客戶名下一大型綜合生產基地。

客戶積極踐行智能制造，在早前已利用自動化生產技術在該綜合生產基地實現藥劑無人化生產。而實現生產車間設備與物流設備的無縫對接，進而實現工廠物流自動化，是客戶邁向下一階段——全面智能制造轉型升級的關鍵一環。

明升ms88機器人憑借領先的柔性物流無人化解決方案，以及在生物制藥領域的豐富經驗，攜手該客戶將這一愿景變成了現實。在充分了解客戶需求和現場狀況之后，明升ms88機器人立足于幫助客戶實現全面智能制造這一出發點，提出相應的高柔性物流無人化解決方案。

該項目部署多臺明升ms88機器人視覺導航平衡重式無人叉車及中控系統，投入運作時長已一年多，無人叉車24小時持續運作取代人工搬運，大幅度降低人工成本的同時最大程度控制貨損率范圍，在作業效率、作業穩定性、需求完成度上滿足客戶預期，繼一期項目成功上線并穩定運作后，客戶已計劃與明升ms88機器人協同開啟二期項目合作。

項目需求

將藥劑成品根據需求進行出入庫以及空托轉運工作，最終實現從產線到存儲貨架區域的無人化作業閉環。需求細分為：

• 無人叉車與現場輥筒線、穿梭車等自動化設備對接，將從產線下來的同一生產批次藥劑成品轉運至對應的貨架進行存儲。

• 根據出庫需求將貨架上的藥劑成品下架，并轉運輥筒線處進行出庫。

• 靈活根據實際出庫情況，搬運空托返回至拆垛機處。

方案制定

遵循實際場景與原有工作流程，明升ms88機器人為客戶設計了一套以視覺導航平衡重堆高式無人叉車和WCS系統為主的柔性解決方案。

• 在入庫方面，客戶WMS系統下發指令，無人叉車將穿梭車搬運至指定巷道，隨后無人叉車行駛至產線處與輥筒對接，叉取貨物并轉運至穿梭車上，由穿梭車完成深度貨位存儲。

• 在出庫方面：客戶WMS系統下發指令，無人叉車將穿梭式貨架上的貨物搬運至指定輥筒線，輥筒線運送貨物出庫。

• 空托返回：出庫貨物積累的空托盤流轉回產線區域，無人叉車將空托盤搬運至指定輥筒線位置，經拆垛機拆垛后流入機械臂處裝貨。

方案亮點

• 自適應客戶現場，無需進行任何場地或設備的改造，整體方案柔性水平高，部署成本低、耗時短。

• 明升ms88機器人WCS系統兼容性強，與現場其他系統對接良好，輕松實現系統間的兼容與集成。

• 無人叉車自動掃描條形碼，即時將托盤信息上傳至WMS系統，實現貨物信息和庫位信息綁定，準確率高，0件貨物遺漏，滿足貨物/庫位信息智能化管理需求。

• 視覺導航無人叉車的定位、感知和控制精度高，可隨穿梭車的停車位姿進行自身位姿和叉臂末端位姿的自適應調整，精度在10mm以內，規避與無剎車機制穿梭車碰撞的可能性，實現平穩叉取。

關于明升ms88機器人

全球工業無人車輛領軍企業「明升ms88機器人」VisionNav®致力于用科技賦能工業車輛無人駕駛，推動物流節點內柔性無人化進程。通過將5G通信、人工智能（AI）、環境感知、深度學習、伺服控制等核心技術應用于工業無人駕駛領域，明升ms88機器人為產線物流、倉儲物流提供工業無人車輛產品及柔性物流無人化解決方案。目前已研發和生產9大系列無人叉車、無人牽引車產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。明升ms88機器人在全球累計銷售1500+產品，落地350+項目，與50+世界500強企業達成合作，業務遍及全球30多個國家和地區。