無人叉車    AMR機器人 

 無人牽引車     產品手冊   

機械裝備制造業實現數字化、智能化是工業制造業轉型升級的首要目標，但機械裝備制造業多為離散型生產，產品種類多、規格型號多、工藝流程復雜，存在很多 "水深火熱 "的場景。今天，明升ms88就來介紹一下明升ms88機器人研發的無人叉車使國內某知名機械裝備制造企業的工廠物流轉型升級。

項目背景

該客戶主營研發生產自動化儀器設備，是國內知名高新技術企業。項目運行現場涉及多個車間及不同庫位物料出入庫需求，要求實現物料室內外搬運及自動化立體庫對接。

解決方案

多臺VNSL系列無人叉車+中控調度系統

明升ms88機器人通過配置多臺VNSL系列無人叉車及中控調度系統，完成一號及二號廠房之間零件轉運、半成品庫到轉配車間物料轉運、車間半成品工位到工位間轉運等多個流程。

項目中配置的明升ms88機器人VNSL系列無人叉車額定載重1.4T，窄體車型專為窄通道設計，滿足客戶現場1500mm行走通道需求；車體舵輪80°轉彎，可實現在最小直角轉彎通道寬度為1800mm中不停頓轉彎行駛。

項目流程

入庫：客戶項目現場分為取料點入庫及暫存區入庫；取料點入庫信息通過MES發送至無人叉車中控調度系統，系統自動調度無人叉車完成入庫需求；

暫存區入庫與取料點入庫有些不同，MES通過將托盤貨物條碼和庫位條碼發送給中控調度系統，系統調配無人叉車將貨物搬運至庫位，同時將信息反饋給系統，實時更新貨物狀態及庫位信息。

出庫：客戶項目現場分為出庫口出庫及分揀后出庫/滿料的入庫口出庫，MES發送搬運信息至無人叉車中控調度系統，系統調配無人叉車前往相應點完成出庫需求。

項目成果

多車協同運作

路徑最優規劃，提升物流效率

項目上線后，中控調度系統對接MES系統，實時更新檢測貨物信息、庫位信息，降低貨物轉運&出入庫錯誤的風險，提升物料轉運準確率50%以上；同時通過系統調配，無人叉車無縫對接提升機、卷簾門、輸送線等多種自動化設備；規劃最優作業路徑，減少叉車等待停滯時間，多車協同運作，有效提升物料搬運效率30%。

高精度視覺導航定位

靈活應對人機混場復雜場景

項目現場涵蓋多個取料點、物料暫存區、出庫口等場景，常有來來往往的工作人員，并且通道寬度有限，人機混場環境復雜。明升ms88機器人VNSL系列無人叉車采用高精度視覺導航定位及激光末端感知技術，實時感知作業環境信息，靈活高效應對復雜場景，同時配置多重安全避障設計，保證人、車、貨的安全。

關于明升ms88機器人

全球工業無人車輛領軍企業「明升ms88機器人」VisionNav®致力于用科技賦能工業車輛無人駕駛，推動物流節點內柔性無人化進程。通過將5G通信、人工智能（AI）、環境感知、深度學習、伺服控制等核心技術應用于工業無人駕駛領域，明升ms88機器人為產線物流、倉儲物流提供工業無人車輛產品及柔性物流無人化解決方案。目前已研發和生產9大系列無人叉車、無人牽引車產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。明升ms88機器人在全球累計銷售1500+產品，落地350+項目，與50+世界500強企業達成合作，業務遍及全球30多個國家和地區。